19世紀,隨著力學的發(fā)展,數學家們首次發(fā)現了非線性的微分方程,這類方程與通常的線性的微分方程相比,方程中多了一個或幾個非線性的項,正是非線性項的存在,使方程由簡單的線性變成了復雜的非線性。當時,這類方程較多地出現在空氣動力學方程與流體力學方程之中。而法國數學家龐加萊則是最早研究此類方程的人,由此,他得出結論:自然界從廣義上講是由非線性構成的。
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